共创智能科技新动能——2018年世界机器人大会上的“炫”科技

      在刚落下帷幕的2018世界机器人大会上，有这样一组数字：2018年，全球智能机器人市场规模将达到298.2亿美元，其中中国智能机器人市场规模预计达到87.4亿美元。

      医生、厨师、钢琴家……机器人已从“高大上”的实验室、工厂走出，步入学校、商场。语音识别超过最好的速记员，可看到紫外线、红外线之外的事物，能听到超声波、次声波之外的内容……人们不得不承认，在某些方面，机器人正越来越接近甚至超越人类。它们，比以前更懂你。

      ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，手术机器人达芬奇Si，人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相。

仿生机器人

FESTO仿生狐蝠

      FESTO多年来一直致力于与多方力量联手、共同开发以来源于自然界的原理为基本技术原理的仿生产品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他们的最新研究成果。

      FESTO的研发人员密切观察了狐蝠的特性，依据这种不依靠羽毛飞行的仿生设计，在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性——飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅，这样的设计可以使得飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。同时，飞蝠身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪，通过画面捕捉，借助机载电子原件和复杂的行为模式，计算出最佳飞行路线，在飞行时，飞蝠会自行选择对比预期路线和实际路线，通过机器学习不断高效地调整路线。

      BionicFlyingfox是仿生设计和人工智能科技结合的又一进步，它的出现帮助人类进一步了解了动物世界飞行行为背后的原理。

水下机器人

RoboShark仿生机器鱼

      RoboShark是博雅工道（北京）机器人科技有限公司研发的第一代工业级水下鱼型机器人，较公司研发生产的其他水下自主设备具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。该款产品以?科鱼作为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，可以降低设备能耗，适合长时间水中运行。设备外壳采用吸音材料制成，可以极大程度降低水中游动过程中产生的噪音。同时将浮潜机构由原先的重心调整装置改为浮力调整装置，使得对设备浮潜运动的控制更为灵敏，并可以实现水下的定点悬停。RoboShark采用RoboControlⅢ陆地控制单元，对仿生鱼进行远距离（1.5~3km）无线控制，包括仿生鱼近岸回收过程的运动、编辑自主运行轨迹、读取传感器数据等。

双足机器人

优必选Walker

       Walker是由优必选研发的双足机器人，高1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。其整体外观以白色为主，辅以浅蓝色，极具亲和力，给人温暖和安全的感觉，在交互上也更容易让人产生信任感。

      此外，Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。

      据了解，Walker机器人的多项技术达到了世界顶尖水平。在运动能力方面，Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，扩展了其在室内的运动能力。在运动过程中，Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器，采用多传感器数据融合的方法全方位感应机器人本体运动与周围环境信息，能够实时反馈信息，调整自身运动状态，保持运动稳定。上下楼梯时，它会自主校准调整、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞它也能胜任，而且动作柔软，具有一定感染力。

智能四足机器人

云深处“绝影”

    “绝影”机器人是由杭州云深处科技有限公司研发的一款四足智能机器人，身长1米，站立时高60厘米，重70公斤，最大可负载20千克，最快行走速度大于6公里/小时，续航2小时。目前，“绝影”已经具备快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等运动能力；可适应平地、斜坡、草地、石子路和楼梯等地形环境；通过感知模块可构建环境的三维地图，具有在线运动规划与自主导航等能力。

多足机器人

上海交通大学消防救援六足智能机器人

      这款机器人主要用于火场侦查、危化品探测、灭火、搬运、救援等任务。它的驱动器和所有控制线路被隔离在身体上方的密封箱体中，更容易得到集中有效的保护，依托于此，这款机器人可以安全地在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务，同时，由于机器人腿部只保留了机械结构，因此可以顺利的通过水潭和火焰。足式结构的超强越障能力，上海交通大学的这款消防救援六足步行机器人成为火灾中的救援小能手，相信它的广泛应用一定会有效减少灾害事故的财产损失和人员伤亡。

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